概要Lynxmotion - A4WD3 超頑丈 メカナム ローバーキットリモコン制御 / 自律制御可能 メカナムローバー耐水性と防塵性のためのシールを組み込んでいます。4 x 遊星ギアモータ および 152mm メカナムホイールで駆動します。完成には、組み立ておよび 部品を追加する必要があります。Lynxmotion A4WD3 超頑丈 メカナム ローバーキットは、汎用 移動ロボットプラットフォームです。フレームは3構成設計です。メカナム ＆ トラック および 各プラットフォームには電子機器が含まれていません。 (＝DIYパーツを統合可能) 自律型 または 半自律型 開発用 RCバージョン および マイクロコントローラベースバージョンがあります。直径152mm メカナムホイール 4個 (左2個 / 右2個) のフルセットが含まれています。電子機器を別途追加できます。平らな面でかつてないほどの高機動移動が可能なメカナムホイールで、4WD駆動ができるだけでなく、左右移動などもできます。これらのメカナムホイールは、平らな面での使用を目的としています。機械加工アルミニウムフレームで、各モータシャフト周りを密封し、フレーム および パネル開口部に頑丈なゴムコードを装備していますので、防塵性と耐水性があります。上部パネルの大きなマリンハッチで、内部に部品を簡単に追加できるだけでなく、バッテリの交換 または 充電もスムーズにできます。内部にある電子機器用取り付けプレート以外、プラットフォームは左右対称設計で左右反転して使うことができます。51:1 フルメタル 遊星ギア装備 強力 12V DC モータを4個搭載しています。各モータの後部シャフトには、1回転あたり12パルス (PPR) 磁気エンコーダを装備しています。アクセスパネルはG10コンポジット製で、開口部を機械加工して部品を追加できるように設計されています。透明ポリカーボネートパネル (Lynxmotion - A4WD3 赤色 (ブレーキ用) & 白色 (ハイパワー) LEDモジュール) で、カメラやLEDライトを内部に取り付けられます。注: メカナムホイールは、左右 正しく取り付けてください。また、メカナムホイールは屋内での使用のみを目的としています。用途例屋内 全方向 開発プラットフォーム倉庫 ロボット実験動画カメラプラットフォームメカナムホイール外径 152mm x 幅 55.52mm45° 15 x 38.1mm長 ローラ本体材質: アルミ合金ローラ素材: ナイロン + TPR (熱可逆性ポリウレタン樹脂)スペーサ素材: ナイロン左右 各2輪フレームの特徴4 x リアエンコーダ付き 遊星ギア DCモータ (12V)G10複合プレート搭載 機械加工アルミニウムフレーム防水性 および 防塵性を実現する シャフトシール および ソリッドラバーコード電子機器 および バッテリ用 内部取り付けプレート仕様A4WD3 メカナム最高速度: 最大 1.4m/秒重量: 5.55kg保護性能: 耐水性 および 防塵性シャーシ: アルミニウムフレーム および G10 (グラスファイバ) パネルホイール: 直径152mm メカナムホイール ラバーローラモータ出力軸: D字型 8mm動作電圧: 12V DCギア: メタル遊星ギアアンロード速度: 170RPM (±10％)積載速度: 145RPM (±10％)トルク: 11.5kg･cm