特長: | 2フィンガタイプの電動グリッパです。多品種ワークのソフトハンドリングに貢献します。工具レスで操作できる手動操作機構をボディ正面に搭載しており、設備立ち上げ時のフィンガの位置調整やセルフロックで保持したワークの脱着が容易なため、設備の調整時間を短縮できます。エアハンドLSHシリーズと取付互換があるため、設計時の選択肢の幅を広げることが可能です。多品種ワークのハンドリングが必要な場合に最適です。速度と押付電流を任意の値に設定できるため、ワークを優しく把持することが可能です。 |
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用途: | 多品種ワークのソフトハンドリングに。 |
仕様: | 幅(mm):23.6長さ(mm):38高さ(mm):109.3最大ストローク(mm):6(片側3)モーター電源:DC24V±10%またはDC48V±10%ねじリード(mm):1.5中継ケーブル:可動用ケーブル10m最大把持力:20N(片側)モータ:20ステッピングモータエンコーダ種別:インクリメンタルエンコーダ駆動方式:すべりねじコネクタ取出方向:正面最大把持力:20N(片側)開閉速度範囲 :5~50mm/s(片側)把持速度範囲 :5~15mm/s(片側)繰返し精度:±0.02mm繰返し位置決め精度:±0.05mm(片側) |
注意: | 動作には、コントローラECRシリーズが必要です。把持は押付動作にて行います。繰返し精度は作動条件が同条件にて、同じワークを繰返し把持した際のばらつきを示します。繰返し位置決め精度は同一のポイントへ繰返し位置決めを行った場合の停止位置のバラつきを示します。 |
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