納期目安6～9日[製品シリーズ] HG-SR 2000r/minシリーズ（中慣性・中容量）[タイプ] サーボモータ(中慣性・中容量) 電磁ブレーキなし[製品形名] HG-SR52[対応サーボアンプ（全機種）]　MR-J4-60A　MR-J4-60A-RJ　MR-J4-60B　MR-J4-60B-RJ　MR-J4-60B-RJ010　MR-J4W2-1010B　MR-J4W2-77B[電源設備容量 [kVA]] 1[連続特性]　定格出力容量 (kW) 0.5　定格トルク [N・m] 2.4[最大トルク [N・m]] 7.2[定格回転速度 (r/min)] 2000[最大回転速度 [r/min]] 3000[瞬時許容回転速度 [r/min]] 3450[連続定格トルク時のパワーレート [kW/s]] 7.85[定格電流 [A]] 2.9[最大電流 [A]] 9[回生ブレーキ頻度]　MR-J4- [回/分] 31　MR-J4W_- [回/分] 154[慣性モーメントJ [×10^-4 kg・m^2 ]] 7.26[推奨負荷慣性モーメント比] 15倍以下[速度・位置検出器] 絶対位置・インクリメンタル共用22ビットエンコーダ　　　　　　　　　　　　　(サーボモータ１回転あたりの分解能: 4194304pulses/rev)[オイルシール] なし (オイルシール付きサーボモータも対応可能です。 (HG-SR_J))[耐熱クラス] 155 (F)[構造] 全閉自冷 (保護等級: IP67)[環境]　周囲温度 0゜C～40゜C (凍結のないこと)、保存: -15゜C～70゜C (凍結のないこと)　周囲湿度 80%RH以下 (結露のないこと)、保存: 90%RH以下 (結露のないこと)　雰囲気 屋内 (直射日光が当たらないこと) 、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと　標高 海抜1000ｍ以下　振動 X: 24.5m/s^2 Y: 24.5m/s^2 [振動階級] V10[海外準拠規格]　CEマーキング LVD: EN 60034-1， EN 60034-5　EMC: EN 60034-1　UL規格 UL 1004-1， UL 1004-6　CSA規格 CSA C22.2 No.100[軸の許容荷重]　L 55　ラジアル 980　スラスト 490[質量 [kg]] 4.8制約事項推奨負荷慣性モーメント比：サーボモータの慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比率です。構造：軸貫通部を除きます。オイルシール付きの場合もIP67 (軸貫通部を除く)、減速機付きの場合は減速機部分がIP44相当になります。軸貫通部の詳細については、MELSERVO-J4カタログの「回転型サーボモータ仕様の注釈について」を参照してください。連続特性、定格トルク：昇降軸のようにアンバランストルクが発生する機械では、アンバランストルクが定格トルクの70%以下で使用することを推奨します。電源設備容量[kVA]、回生ブレーキ頻度、環境条件、環境条件の振動、軸の許容荷重、振動階級については、MELSERVO-J4カタログの「回転型サーボモータ仕様の注釈について」を参照してください。